د پایښت ګټه: د روبوټونو لپاره د لوړ فعالیت ربړ ټانک ټریکونه

د خودمختاره خوځښت په پرمختللې تیاتر کې، د ماشین او ځمکې تر مینځ انٹرفیس د دې ماموریت وروستی بریالیتوب ټاکي. که د روبوټیک پلیټ فارم د خطرناکو کثافاتو د ایستلو، د کرنې اتومات کولو، یا په ویجاړ شوي جوړښتونو کې د لټون او ژغورنې لپاره ډیزاین شوی وي، د لوکوموشن انتخاب د انجینرۍ بنسټیز پریکړه ده. پداسې حال کې چې څرخونه سادگي وړاندې کوي، دوی ډیری وختونه د طبیعي نړۍ د نا اټکل کیدو سره مخ کیږي. دا هغه ځای دی چې ادغام د روبوټونو لپاره د ربړ ټانک ټریکونه  د بدلون پایښت ګټه وړاندې کوي. د پراخه سطحې ساحې په اوږدو کې د وزن توزیع کولو او د پرمختللي مادي ساینس په کارولو سره ، دا تعقیب سیسټمونه ډاډ ترلاسه کوي چې د لوړ ارزښت بریښنایی تادیه کولی شي پرته له میخانیکي ناکامۍ خورا بخښونکي منظرې حرکت وکړي.  

د دودیز فولادو یا سخت پلاستیکونو په پرتله د ربړ شوي سیسټمونو په لور بدلون د روبوټ اوږد عمر کې د پام وړ ګام په نښه کوي. د فولادو ټریکونه، پداسې حال کې چې پیاوړي دي، د زنګونو سره مخ دي او کیدای شي هغه چاپیریال ته ویجاړونکي وي چې دوی یې د معاینې لپاره وي. برعکس، عصري لوړ فعالیت ربړ مرکبات د انعطاف او سختۍ یو ځانګړی ترکیب وړاندې کوي. دا انعطاف روبوټ ته اجازه ورکوي چې د تاثیراتو متحرک انرژي جذب کړي چې په بل ډول به یو څرخ مات کړي یا فلزي لینک ودروي. لکه څنګه چې روبوټیکونه د کنټرول شوي فابریکې پوړونو څخه "وحشي" ته حرکت کوي ، د دې ځانګړي ټریډونو لخوا چمتو شوي فزیکي برداشت د عملیاتي اعتبار ملا تړل کیږي. 

د ګمرک ربړ روبوټ ټریکونو سره د انجینرۍ مقاومت         

په ساحه کې د روبوټ د ژوندي پاتې کیدو اساس د دې وړتیا ده چې د دوامداره خنثی ځواکونو سره مقاومت وکړي. د سټیشنري ماشین په څیر، یو ګرځنده واحد د خپل چاپیریال سره د تل پاتې ټکر په حالت کې دی. د تخصصي پرمختګ د ربړ روبوټ لار  دا د څو پرت vulcanization پروسو په کارولو سره حل کړي. دا ټریکونه یوازې د ربړ ټوټې نه دي؛ دا پیچلي جامع جوړښتونه دي چې ډیری وختونه د داخلي لوړ تناسلي فولادو تارونو یا ارامیډ فایبرونو سره پیاوړي کیږي. دا داخلي کنکال د لوړ تورک لاندې د ټریک د اوږدولو یا چپ کیدو مخه نیسي ، ډاډ ترلاسه کوي چې د ډرایو سیسټم حتی د تیري کونکي تمریناتو پرمهال خپل وخت او فشار ساتي. 

سربیره پردې، د دې ټریکونو بهرنۍ جیومیټري په دقت سره د "ځمکې موافقت" لپاره ډیزاین شوې. لوګز — یا په پښو کې پورته شوي نمونې — انجینر شوي ترڅو د مختلف سطحو سره میخانیکي اړیکه چمتو کړي. په نرمه خاوره کې، دوی د پیډل په څیر عمل کوي؛ په ټوټو ډبرو کې، دوی یو څه خرابیږي ترڅو د څنډو شاوخوا وتړل شي، د سطحې ټول تماس زیاتوي. دا تطابق د "سلپ او گرفت" دوره کموي چې په لږو موادو کې د وخت څخه مخکې د اغوستو لامل کیږي. د لوړ فعالیت غوره کولو سره د ربړ روبوټ لار ,  انجینران کولی شي د خپلو ماشینونو د خدماتو وقفه وغځوي، دوی ته اجازه ورکوي چې د سلګونو ساعتونو لپاره په کثافاتو شګو یا جګ شوي جغل کې کار وکړي پرته لدې چې د ټریک بدلولو ته اړتیا ولري. 

د درنو ډیوټ روبوټ ټریکونو صنعتي ځواک     

په سکټورونو کې لکه کان کیندنه، ساختماني، او د ژورې بحر اکتشاف، د "ثبات" اصطالح ډیر شدید معنی لري. د دې غوښتنلیکونو لپاره، د درنې دندې روبوټ ټریکونه  په غیر مساوي ځمکه کې د لوی تادیاتو اداره کولو لپاره یوازینۍ مناسب حل دی. کله چې یو روبوټ د سلګونو کیلوګرامو سینسرونو، بیټرۍ، یا هیدرولیک وسایلو لیږدولو دنده په غاړه لري، د ځمکې سره د اړیکو په نقطو کې فشار خورا لوی دی. یو معیاري څرخ به ډوب شي یا ودریږي، مګر د درنو وظیفو ټریکونه دا فشار کم خپروي، چې یو څو ټنه ماشین ته اجازه ورکوي چې په خټو یا خټو باندې "تیر" کړي. 

د دې درانه سیسټمونو دوام هم د کیمیاوي او حرارتي تخریب په وړاندې د دوی په مقاومت کې دی. په صنعتي سومپونو یا کیمیاوي ذخیره کولو تاسیساتو کې، روبوټ اکثرا د تیلو، تیزابونو، او کاسټیک کلینرونو سره مخ کیږي چې معیاري ټایرونه ماتوي. لوړ فعالیت د درنې دندې روبوټ ټریکونه  د ځانګړو پولیمرونو سره جوړ شوي چې د دې محلولونو په شتون کې غیر فعال پاتې کیږي. برسیره پردې، دوی کولی شي د تودوخې د پام وړ بدلونونو سره مقاومت وکړي - د لوړ ارتفاع تفتیش له یخنۍ یخنۍ څخه د ځنګل د اور وژنې شدید تودوخې پورې. دا چاپیریال اګنوسټیکزم ډاډ ورکوي چې روبوټ د اتموسفیر یا کیمیاوي شرایطو په پام کې نیولو پرته د باور وړ وسیله پاتې کیږي. 

د روبوټونو لپاره د ټانک ټریډونو سره د پیچلتیا نیویګینګ کول             

په روبوټیکونو کې یو له خورا مهم میخانیکي خنډونو څخه د "غیر ساختماني" خنډونو د حرکت کولو وړتیا ده - بندونه ، زینې ، غورځیدلې ونې او کثافات. د ډیزاین د روبوټونو لپاره ټانک چلول  د نظامي وسایطو افسانوي خوځښت تقلید کوي مګر په عصري اتومات کې اړین دقت لپاره یې اندازه کوي. د پښو دوامداره لوپ پدې معنی دی چې روبوټ تل "خپل سړک لیږدوي." دا د ناکامۍ د یوې نقطې خطر له منځه وړي؛ که چیرې یو څرخ په درز کې ودریږي، روبوټ بې ثباته کیږي، مګر د ټانک چلول په ساده ډول تشه ډکوي او مخ ته ځي. 

د پایښت ګټه دلته په چیسس کې د میخانیکي فشار کمولو کې موندل کیږي. ځکه د روبوټونو لپاره ټانک چلول  په ډنډونو باندې خورا اسانه سواری چمتو کوي ، داخلي وایبریشنونه چې معمولا د روبوټیک سینسرونو څخه رنځ وړي د پام وړ کم شوي دي. دا "میخانیکي فلټر" حساس LiDAR، کیمرې، او مایکرو پروسیسرونه د سړک څخه بهر د سفر له سخت شاکونو څخه ساتي. د ځمکې په نرمولو سره، ټریکونه په حقیقت کې د روبوټ دننه د هرې بلې برخې ژوند اوږدوي. دا د پایښت لپاره هولیسټیک چلند دی: یو ښه چل یو ډیر باثباته پلیټ فارم ته لاره هواروي، کوم چې په پایله کې د اوږد مهاله بریښنایی سیسټم المل کیږي. 

په عصري ربړ لاریو کې د موادو غوره والی          

په روبوټیک لوکوموشن کې د پایښت وروستی سرحد د کیمیاوي ترکیب کې موندل کیږي د ربړ لار  پخپله. جوړونکي د مصنوعي نایټریل (NBR) یا نیوپرین مرکبونو په ګټه له طبیعي ربړونو څخه لیرې شوي ، کوم چې د UV غوره مقاومت وړاندیز کوي. په اوږدمهاله بیروني ګمارلو کې، لکه د خپلواکو امنیتي ګزمو یا د لمریز فارم پاکول، لمر یو دوامداره دښمن دی. د UV وړانګې د معیاري ربړ د "چیک" یا کریک لامل کیږي چې په پایله کې د ساختماني ناکامۍ لامل کیږي. لوړ فعالیت د ربړ لار  د انټي اوزونټینټونو سره انفجار شوي چې مواد د لمر وړانګو او په هوا کې د اوزون څخه ساتي.

سربیره پردې ، د دې ټریکونو "غیر نښه کولو" طبیعت د کور دننه - بهر هایبرډ روبوټونو لپاره د پایښت پټه ګټه ده. یو روبوټ چې کولی شي د خټکي ساختماني سایټ څخه مستقیم د بشپړ شوي ګودام پوړ ته لاړ شي پرته لدې چې سطح ته زیان ورسوي یا تورې لکۍ پریږدي خورا ارزښت لري. دا استقامت پدې معنی ده چې یو ماشین کولی شي دوه کار وکړي، د پروژې لپاره اړین ټول میخانیکي "میل" کموي. اسانه، خاموش عملیات د ربړ لار  د شور ککړتیا هم کموي، دوی د ښاري چاپیریال لپاره مثالی کوي چیرې چې د فلزي ټریک د منلو وړ نه وي. 

د خودمختاره خوځښت په پرمختللې تیاتر کې، د ماشین او ځمکې تر مینځ انٹرفیس د دې ماموریت وروستی بریالیتوب ټاکي.