ژبه وټاکئ 
د نړیوال صنعت منظره د بشپړ خپلواکۍ په لور د زلزلې بدلون سره مخ ده. د ځمکې لاندې ماینونو له ژورو لارو څخه د لمریز فارمونو او درنو ساختماني سایټونو پراخه پراخوالي پورې، د ګرځنده پلیټ فارمونو غوښتنه چې کولی شي خورا ډیر تادیه کړي. د دې حرکت په زړه کې د پرمختګ وده ده د درنې دندې روبوټ ټریکونه . دا یوازې لوازم نه دي بلکې بنسټیز ساختماني برخې دي چې ماشین ته اجازه ورکوي چې ډیجیټل استخبارات په فزیکي ځواک کې وژباړي. لکه څنګه چې اتومات د لابراتوار له جراثیمي چاپیریال څخه بهر او د ریښتیني نړۍ ګیټ ته حرکت کوي ، میخانیکي انٹرفیس — ټریک — د عملیاتي بریا ترټولو مهم فاکتور کیږي.
د درنو وظیفو سیسټمونو ته لیږد د روبوټونو اړتیا لخوا پرمخ وړل کیږي چې یوازې د "څارنې" پرځای "کار" ترسره کړي. پداسې حال کې چې یو کوچنی څرخي ډرون کولی شي عکسونه واخلي، یو تعقیب شوی صنعتي لوی کولی شي ځمکه حرکت وکړي، د ژورو خټو له لارې درانه سینسرونه انتقال کړي، او په چاپیریال کې کار وکړي چیرې چې د انسان شتون مسؤلیت دی. د انجینرۍ د درنې دندې روبوټ ټریکونه د مادی ساینس یو لوړ پوړ استازیتوب کوي، د پیچلي جیومیټریونو سره د لوړ تناسلي پیاوړتیا سره یوځای کول ترڅو ډاډ ترلاسه کړي چې د صنعتي اتوماتیک "راتلونکی نسل" نه یوازې هوښیار دی، بلکې په حیرانتیا سره ځواکمن او فزیکي مقاومت لري.
د لویو پایلوډونو لپاره د لوی روبوټ ټریکونو ساختماني بشپړتیا
د صنعتي روبوټیکونو په ساحه کې، د اندازې او وزن ویش د خوځښت لپاره لومړني خنډونه دي. کله چې یو روبوټیک پلیټ فارم د درنو بیټرۍ، هیدرولیک وسلو، یا د کان کیندنې ځانګړي تجهیزاتو لیږدولو ته اړتیا وي، په ځمکه کې فشار د معیاري لوکوموشن سیسټمونو لپاره ناورین کیدی شي. دا هغه ځای دی چې ادغام لوی روبوټ ټریکونه لازمي کیږي. د ماشین د پښو د نښان په پراخولو سره، دا ټریکونه د ځمکې فشار په پراخه توګه کموي، څو څو ټنه روبوټ ته اجازه ورکوي چې نرمې خاورې، شګه یا واوره پرته له حرکته حرکت وکړي.
د دې لوی پیمانه سیسټمونو ډیزاین یو پیچلي داخلي جوړښت لري. د کوچني شوق لرونکي ټریکونو برخلاف ، لوی روبوټ ټریکونه د مدغم فولادو یا ارامیډ فایبر کور سره جوړ شوي ترڅو د خورا فشار لاندې اوږدوالي مخه ونیسي. کله چې یو روبوټ دنده لري چې د دروند بار بار وړلو په وخت کې د دېرش درجې ښکته پورته شي، د شین ځواک په لاره کې عمل کوي خورا لوی دي. یوازې د لوړ کثافت پولیمرونو او داخلي کنکال تقویه کولو له لارې لار کولی شي خپل پیچ وساتي او د پټیدو مخه ونیسي. دا ساختماني اعتبار هغه بنسټ دی چې په اوس وخت کې د صنعتي اتوماتیک سکتور ټول جوړ شوی دی.
د غوره روبوټ ټریک جوړونکي انجینري تجربه
د لوړ فعالیت لوکوموشن سیسټمونو رامینځته کول یو ځانګړی ساحه ده چې د کیمیا او میخانیکي انجینرۍ په تقاطع کې موقعیت لري. یو مخکښ د روبوټ ټریک جوړونکی باید ژوره پوهه ولري چې د ربړ مختلف مرکبات څنګه د چاپیریال فشارونو لکه د UV وړانګو، سخت ساړه، او کیمیاوي افشا کولو سره غبرګون لري. د روبوټ لپاره چې د کیمیاوي پروسس کولو فابریکه کې کار کوي یا د فاضله موادو خطرناک سایټ کې، لار باید غیر فعاله پاتې شي او خپل فزیکي ملکیتونه وساتي حتی کله چې د ککړو مایعاتو سره ډک شوي وي.
سربیره پردې، یو مسلکي د روبوټ ټریک جوړونکی د ډرایو سپروکټونو او د ټریک داخلي لوګونو ترمینځ همغږي باندې تمرکز کوي. دقیقیت خورا مهم دی؛ که چیرې د ډرایو څرخ د غاښونو پروفایل په سمه توګه د ټریک سره میش نه وي، پایله شوې رقابت د تودوخې رامینځته کیدو او وخت دمخه ناکامۍ لامل کیږي. عصري جوړونکي د کمپیوټر په مرسته پرمختللې ډیزاین (CAD) او محدود عنصر تحلیل (EA) کاروي ترڅو په لار کې فشارونه سم کړي مخکې لدې چې د ربړ یوه ټوټه هرکله وولکانیز شي. د تولید لپاره دا سخت چلند دا یقیني کوي چې کله صنعتي روبوټ په لیرې پرتو ځای کې ځای پر ځای شي، د دې حرکت سیسټم وروستی شی دی چې چلونکي یې اندیښنه لري.
د روبوټ ټانک ټریکونو سره د سختو سیمو حرکت کول
پوځ د اوږدې مودې لپاره د "ټانک" ډیزاین څخه کار اخیستی ترڅو هرچیرې ته لاړ شي، او صنعتي اتومات په بریالیتوب سره دا فلسفه تصویب کړه. د روبوټ ټانک ټریکونه . د پرله پسې لوپ ډیزاین روبوټ ته اجازه ورکوي چې په مؤثره توګه "خپل سړک پرمخ بوځي،" تشې پلې کړي، د خندقونو څخه تیریږي، او د هغو خنډونو څخه تیریږي چې حتی د خورا پرمختللي 4x4 څرخ سیسټمونو لپاره د منلو وړ نه وي. دا "ټوله خاوره" وړتیا د راتلونکي نسل زیربنا تفتیش او بیړني غبرګون روبوټونو لپاره اړینه ده.
د لټون او ژغورنې سناریو یا د ناورین د بیا رغونې ماموریت کې، ځمکه په ندرت سره ثبات لري. دا اکثرا د ملنډو، ریبر، او نرمې خاورې ګډوډ مخلوط وي. د روبوټ ټانک ټریکونه په دې غیر متوقع سطحونو کې د کرشن ساتلو لپاره اړین میخانیکي نښلول چمتو کړئ. د دې ټریکونو "سکیډ سټیر" طبیعت هم روبوټ ته اجازه ورکوي چې په خپل فوټ نښان کې 360 درجې وګرځي، د چلولو ځانګړتیا چې د ویجاړ شوي جوړښت یا د یو تنګ یوټیلټي تونل د سخت، کثافاتو څخه ډک دهلیزونو نیویګیټ کولو کې مهم دی. د ټانک سټایل ټریډ دوام یقیني کوي چې حتی که روبوټ له تیز شیشې یا جګ فلز سره مخ شي ، د ډرایو سیسټم بشپړتیا پاتې ده.
د کرنې او کان کیندنې په برخه کې د روباټونو لپاره د کیټرپلر لار
د منلو د روباټونو لپاره د caterpillar ټریکونه د کرنې او کانونو په دودیزو سکتورونو کې انقلاب راغلی دی. په کرنه کې، د خاورې ترکیب یوه لویه اندیښنه ده؛ د دودیزو ټایرونو سره درانه ټراکټورونه کولی شي هغه ځمکې ته زیان ورسوي چې دوی یې پالنه کوي، د حاصلاتو حاصلات کموي. د کیټرپلر سټایل ټریکونو په کارولو سره ، خودمختاره کرهنیز روبوټونه کولی شي خپل وزن دومره مؤثره توزیع کړي چې دوی د ځمکې په اوږدو کې د انسان تګ په پرتله روښانه پښه پریږدي. دا د کرنې، زیان رسوونکو واښو او حاصلاتو اتومات کولو ته اجازه ورکوي پرته له دې چې د خاورې روغتیا ته زیان ورسوي.
د کانونو په سکټور کې، ګټې د روباټونو لپاره د caterpillar ټریکونه د دوی په بشپړ برداشت کې موندل کیږي. خودمختار کان کیندنې هولرونه او د ډرل رګونه د لوړ خړوبولو چاپیریال کې کار کوي چیرې چې معیاري ټایرونه به په ورځو کې ټوټه شي. د کیټرپلر ټریکونو تیریدونکي لوګ نمونې د دې لپاره اړین گرفت چمتو کوي چې د ټنونو ایسک د ګړندي ، ټوټې شوي ماین شافټونو له لارې حرکت وکړي. دا ټریکونه ډیری وختونه د "ځان پاکولو" ځانګړتیاو سره ډیزاین شوي ، چیرې چې د ایډلر په شاوخوا کې د ټریک حرکت په طبیعي ډول خټې او ډبرې له مینځه وړي ، د موادو رامینځته کیدو مخه نیسي چې د میخانیکي جامو لامل کیدی شي. دا ټیټ ساتنه، د لوړ پایښت ډیزاین هغه څه دي چې د نړۍ ترټولو خطرناکو کارونو اتوماتیک واقعیت رامینځته کوي.
د نړیوال صنعت منظره د بشپړ خپلواکۍ په لور د زلزلې بدلون سره مخ ده.
