ژبه وټاکئ 
د خودمختاره پوړ پاکولو بنسټیزه ننګونه یوازې د یوې خونې په اوږدو کې د ماشین حرکت نه دی، بلکې د مختلفو سطحو څخه د میشته ذراتو اغیزمنه بې ځایه کول دي. د روبوټیک ویکیوم پراختیا په لومړیو مرحلو کې، ډیری وسایل یوازې د خام سکشن ځواک باندې تکیه کوي ترڅو د دوی کنسترونو کې کثافات راوباسي. په هرصورت، عصري انجینرۍ ثابته کړې چې یوازې د هوا جریان د ژورې پاکۍ لپاره کافي ندي، په ځانګړې توګه کله چې د ښه دوړو د چپکونکي ملکیتونو او د غالۍ فایبر ساختماني پیچلتیا سره معامله کوي. د پاکولو موثریت لپاره ریښتینی کتلست دی د روبوټ رولینګ برش ، یو پیچلي میخانیکي برخه ډیزاین شوې ترڅو د لوړې فریکونسۍ سطح حرکت رامینځته کړي. دا حرکت د کثافاتو او فرش تر مینځ جامد بند ماتوي، دا ډاډه کوي چې حتی خورا سخت ذرات د سمدستي نیولو لپاره د هوا جریان کې ځنډول کیږي.
د سطحي حرکت فزیک پوهیدل د برش فلامینټونو او سبسټریټ ترمینځ متقابل عمل ته نږدې لید ته اړتیا لري. کله چې یو د روبوټ رولینګ برش په لوړ سرعت سره ګرځي، دا د مایکروسکوپي هامرونو او فلیکرونو لړۍ په توګه کار کوي. دا میخانیکي اعتصاب د غالۍ د پاکولو لپاره اړین دی چې په غالۍ کې "لګیدلي" یا ښه دوړې چې د لرګیو او ټایلونو په جوړښت کې ځای پرځای شوي وي. د دې مجلس د تورک او RPM په اصلاح کولو سره، جوړونکي کولی شي یو ساده خلا په دقیق پاکولو وسیله بدل کړي چې د هر پوړ ډول درملنه کوي د میخانیکي ځواک ځانګړي کچې سره چې د ټول کثافاتو بیا رغونې لپاره اړین وي.
د روبوټ رولر برش انٹرفیس میخانیکي متحرکات
د اغیزمنتوب د روبوټ رولر برش د دې وړتیا له مخې ټاکل کیږي چې د تل غیر مساوي پوړ سطح سره دوامداره تماس وساتي. کورونه په ندرت سره په بشپړ ډول سطحي دي؛ د غالۍ لینونه، د لیږد سټیپونه، او په غالۍ کې د پوټکي مختلف لوړوالی داسې منظره رامینځته کوي چې یو سخت برش به په اسانۍ سره پریږدي. د دې حل کولو لپاره، د برش پرمختللي کورونه د "فلوټینګ" معمارۍ سره ډیزاین شوي. دا اجازه ورکوي د روبوټ رولر برش په عمودی توګه حرکت کول، د ویکیوم د چیسس څخه خپلواک، دا ډاډه کول چې بریسټونه د غالۍ په ریشې کې ښخ شوي یا د سخت پوړ په وړاندې په ټینګه فشار راوړي. دا دوامداره فشار د دوامداره خوځښت راز دی، د "سکپ کولو" اغیزې مخه نیسي چې د کثافاتو لیکې شاته پریږدي.
برسېره پر دې، د bristles هندسي په a د روبوټ رولر برش د کثافاتو په لیږد کې مهم رول لوبوي. عصري ډیزاین اکثرا د هیلیک یا V شکل شکل کاروي. دا د جمالیاتی موخو لپاره نه دی؛ پرځای یې، دا د پاکولو لارې له بهرنۍ څنډې څخه د سکشن انلیټ مرکز ته د کثافاتو د ایستلو لپاره کار کوي. د دې لارښود شوي حرکت پرته، یو څرخیدونکی برش به احتمالا لږ وزن لرونکي کثافات له خلا څخه لرې کړي. د "فلک" سمت کنټرولولو سره د روبوټ رولر برش ډاډ ترلاسه کوي چې کثافاتو ته لیږدول شوي متحرک انرژي د پیچلو کولو پرځای د راټولولو اسانتیا لپاره کارول کیږي.
د روبوټ موثریت لپاره د ځانګړي رولر برش سره هدف شوي حرکت
د کثافاتو مختلف ډولونه مختلف میخانیکي غبرګونونو ته اړتیا لري. د مثال په توګه، د پالتو ویښتان د شګو یا د پخلنځي ټوټې څخه ډیر توپیر لري. یو لوړ فعالیت د روبوټ لپاره رولر برش غوښتنلیکونه باید یو "جنرالیسټ" وي چې د دې مختلف ننګونو سره په ورته وخت کې اداره کولو وړ وي. دا ډیری وختونه د هایبرډ برسل ټیکنالوژۍ له لارې ترلاسه کیږي. د نرم، ضد جامد کاربن فایبر فلامینټونو سره د سخت نایلان برسلونو سره یوځای کولو سره، یو واحد د روبوټ لپاره رولر برش کولی شي دواړه په پالش شوي سطحو کې ښه دوړو سره مبارزه وکړي او په ساحه غالۍ کې ځای پر ځای شوي دروند ګریټ. نرم فیلامینټونه هغه جامد چارج بې طرفه کوي چې په فرش کې دوړې ساتي، پداسې حال کې چې سخت بریسټونه د ژورې انبار حرکت لپاره اړین "عضلې" چمتو کوي.
د دې خوځښت وړتیا ساتل هم ورته مهم دي. په توګه a د روبوټ لپاره رولر برش ویښتان راټولوي، د برش قطر په مؤثره توګه زیاتیږي، او برشونه ماتیږي، خپل د څرولو ځواک له لاسه ورکوي. په دې ځای کې نوښت د دې لامل شوی چې د ځان پاکولو برش رولونه او د تشناب کمولو کمبونه د خلا لاندې برخې کې مدغم شوي. دا سیسټمونه په دوامداره توګه اوږده فایبرونه لرې کوي لکه څنګه چې برش څرخیږي، د برسل اعتصاب بشپړتیا ساتي. دا ډاډ ورکوي چې د سطحې حرکت د پاکولو د زره په دوره کې دومره پیاوړی پاتې کیږي لکه څنګه چې دا په لومړي ځل و، د باور وړ ژور پاکوالی چمتو کوي چې د وخت په تیریدو سره نه خرابیږي.
د ربړ رولر برش روبوټ سیسټم مقاومت لرونکی گرفت
په هغه کورونو کې چې د څارویو درانه شیډنګ یا د سخت پوړونو او ټیټ غالۍ ترکیب وي د ربړ رولر برش روبوټ تشکیلات په زیاتیدونکې توګه مشهور شوي دي. د دودیز برش شوي برشونو برعکس، a د ربړ رولر برش روبوټ د انعطاف وړ، elastomeric fins کاروي ترڅو یو ځانګړی "squeegee" اغیز رامینځته کړي. دا پښې یوازې کثافات نه اچوي؛ دوی دا له سطحې څخه "پوښ" کوي. دا په ځانګړې توګه د ویښتو لپاره اغیزمن دی، کوم چې د بریسټل شاوخوا په کلکه تړل کیږي مګر په اسانۍ سره د سکشن چینل ته لیږدول کیږي کله چې د نرم ربړ لخوا مینځل کیږي. د ربړ پنبې د سختو پوړونو په وړاندې یو غوره مهر جوړوي، د ویکیوم سکشن په یو تنګ، لوړ سرعت زون کې متمرکز کوي چې د پوړ د تشو ژورو څخه کثافات راوباسي.
د د ربړ رولر برش روبوټ په پایښت او حفظ الصحه کې هم ښه دی. ربړ غیر محیط دی او په طبیعي ډول د فایبرونو د تنګیدو په وړاندې مقاومت لري چې کولی شي د برش برش خراب کړي. ځکه چې پښې د انفرادي بریسټلونو په پرتله پراخه او ډیر ساختماني غږ لري، دوی کولی شي د لوړ گردش سرعت او ډیر ښکته فشار سره مقاومت وکړي. دا روبوټ ته اجازه ورکوي چې فرش په داسې طریقه "سکرب" کړي چې برشونه نشي کولی، دا د وچو خټو یا چپچینې تودوخې لپاره غوره انتخاب جوړوي. د ربړ فین میخانیکي اعتصاب د نایلان بریسټل په پرتله خورا پیاوړی دی، یو "خوځنده" حرکت چمتو کوي چې د غالۍ په بنسټ کې د نرمو درنو ذراتو په شنډولو کې خورا اغیزمن دی.
ولې د NBR روبوټ رولر برش د خورا دوام لپاره غوره دی
کله چې د خورا مطلوب پاکولو چاپیریال لپاره توکي غوره کړئ ، انجینران اکثرا د نایټریل بوټاډین ربړ (NBR) ته مخه کوي. یو د NBR روبوټ رولر برش د کیمیاوي او خړوبولو مقاومت کچه وړاندې کوي چې معیاري ربړونه نشي کولی. د روبوټیک خلا په شرایطو کې، یو د NBR روبوټ رولر برش د اوږد عمر لپاره اړین دی. د کور پوړونه ډیری وختونه د مختلف مومونو، کلینرونو او تیلو سره درملنه کیږي. دودیز توکي کله چې د وخت په تیریدو سره د دې کیمیاوي موادو سره مخ کیږي پړسوب یا خرابیږي، مګر NBR ثابت پاتې کیږي. دا پدې مانا ده چې د پاکولو فینونه خپل "لچک حافظه" ساتي - د دوی وړتیا چې د فشار وروسته بیرته شکل ته راشي - کوم چې د دوامداره حرکت ساتلو لپاره حیاتي دی.
د د NBR روبوټ رولر برش د شور کمولو او فرش خوندیتوب کې هم ګټه چمتو کوي. مواد د لوند کولو عالي ملکیتونه لري ، کوم چې د سختو سطحو لکه ټایل یا سلیټ پروړاندې د برش "چتر" نرموي. سره له دې چې د کثافاتو شګو او ګیټ څخه د اغوستو مقاومت کولو لپاره کافي سخت دی ، NBR دومره نرم دی چې نازک پوړ پای ته نه رسوي. دا جوړوي د NBR روبوټ رولر برش د لوړ پای خودمختاره کلینرونو لپاره پریمیم انتخاب چیرې چې هدف د تیري پاکولو ځواک او اوږدمهاله هارډویر اعتبار بشپړ توازن دی. د لوړې درجې NBR کې د پانګوونې په واسطه، جوړونکي ډاډ ترلاسه کوي چې د ماشین او کور ترمنځ د اړیکو لومړنۍ نقطه د کلونو لپاره اغیزمنه پاتې کیږي.
د خودمختاره پوړ پاکولو بنسټیزه ننګونه یوازې د یوې خونې په اوږدو کې د ماشین حرکت نه دی، بلکې د مختلفو سطحو څخه د میشته ذراتو اغیزمنه بې ځایه کول دي.
