ژبه وټاکئ د خودمختاره اکتشاف او صنعتي اتومات په ساحه کې، د ژورو خټو څخه د تیریدو ننګونه یو له خورا مهم میخانیکي خنډونو څخه استازیتوب کوي. پداسې حال کې چې څرخونه په سخته ځمکه کې سرعت وړاندې کوي، دوی اکثرا هغه وخت ناکامیږي کله چې سطح په چپس، نیم مایع سلیري بدل شي.
په ټیټ شییر چاپیریال کې د لوی روبوټ ټریکونو بنسټیز ګټه
کله چې یو روبوټیک پلیټ فارم له ژورو خټو سره مخ کیږي، لومړنی فزیکي خنډ د سطحې د شین ځواک نشتوالی دی. دودیز څرخونه د ماشین ټوله ډله په یو څو کوچنیو تماس پیچونو متمرکز کوي، چې د ښکته خوا ته خورا لوی فشار رامینځته کوي. په خټو کې، دا فشار د خاورې د برداشت کولو ظرفیت څخه ډیر دی، چې د سمدستي ډوبیدو لامل کیږي. د منلو لوی روبوټ ټریکونه په بنسټیز ډول د پام وړ پراخې سطحې ساحې کې د وسایطو وزن ویشلو سره دا متحرک بدلوي. دا توزیع د ځمکې فشار داسې کچې ته راټیټوي چې ډیری وختونه د انسان د پښې نښان په پرتله سپک وي، روبوټ ته اجازه ورکوي چې د خټو په سر کې "تیر" کړي نه دا چې د هغې له لارې تیریږي.
د ساده وزن ویش څخه بهر، د تعقیب سیسټم دوامداره طبیعت په خاوره کې د بې نظمیو په اړه یو ثابت پل چمتو کوي. پداسې حال کې چې یو څرخ باید د هرې کوچنۍ لارې څخه پورته شي چې دا رامینځته کوي، اوږده لار دا تشې پراخوي، د ثبات کچه ساتي چې د سینسرونو او نازکو وسیلو لپاره خورا مهم دي. دا میخانیکي ګټه یوازې د مستقیم پاتې کیدو په اړه ندي. دا د انرژی د اغیزمن محافظت په اړه دی. د ټریک د ډوبیدو ژوروالی په کمولو سره، موټور باید په دوامداره توګه د "بلدوزینګ" اغیزې سره مبارزه ونه کړي چې هغه وخت رامینځته کیږي کله چې یو څرخ د خپلې لارې مخې ته خټکي فشاروي.
د روباټونو لپاره د ربړ ټانک ټریکونو موادو ساینس
د تعقیب شوي سیسټم اغیزمنتوب د دې جوړښت لخوا ژوره اغیزه لري. په عصري روبوټیکونو کې، په لور بدلون د روبوټونو لپاره د ربړ ټانک ټریکونه انقلاب راغلی دی چې دا ماشینونه څنګه د نرمې ځمکې سره تعامل کوي. د فولادو لارو برعکس چې په درنو ساختمانونو کې کارول کیږي، د ربړ مرکبات د انعطاف او گرفت یو ځانګړی توازن چمتو کوي. د ربړ لچکتیا لار ته اجازه ورکوي چې د ډوب شوي خنډونو په شاوخوا کې یو څه خراب کړي لکه ډبرې یا ریښې چې په خټو کې پټې وي، دا ډاډه کوي چې د سطحې ساحه هر وخت د ځمکې سره په تماس کې پاتې کیږي.
سربیره پردې ، د ربړ ټریکونه ډیری وختونه د ځانګړي چلولو نمونو سره ډیزاین شوي چې د ځان پاکولو اسانتیاوي. په ژورو خټو کې یو له سترو خطرونو څخه "کلګګنگ" دی، چیرې چې د لوګیو تر منځ ځایونه له کثافاتو ډکیږي، لار په یوه نرمه، ټوټه ټوټه کمربند بدلوي. د لوړ کیفیت ربړ ټریکونه یو ځانګړي جیومیټري کاروي چې د ټریک د ډرایو سپروکټ په شاوخوا کې د ټریک په توګه انعطاف کوي ، په مؤثره توګه خټکي ایسته کوي او د مخ پر ودې پرمختګ لپاره اړین "بیټ" ساتي. دا د ځان پاکولو وړتیا د روبوټونو لپاره یو مهم توپیر کونکی دی چې په لیرې پرتو ځمکو یا د سیلاب ځپلو ناورین زونونو کې فعالیت کوي چیرې چې لاسي ساتنه ناممکن وي.
د روباټونو لپاره د کیټرپلر ټریکونو سره کرشن اصلاح کول
د میخانیکي پیچلتیا د روباټونو لپاره کیټرپلر ټریکونه د بې ځایه کرشن کچه چمتو کوي چې ویلونه په ساده ډول نه شي کولی. په یوه څرخي سیسټم کې، که یو یا دوه څرخونه خپل گرفت له لاسه ورکړي، ممکن ټول ماموریت سره جوړجاړی شي. په مقابل کې، د ټریک سیسټم په ورته وخت کې لسګونه انفرادي لوګونه یا "ګروسر" کاروي. حتی که د ټریک مخکینۍ برخه په ځانګړې توګه د خټکي په نرمه ټوټه کې مبارزه وکړي، شاته برخه د ځمکې سره ښکیل پاتې کیږي، د روبوټ د راښکته کولو لپاره اړین فشار چمتو کوي.
دا بې ځایه گرفت د ځمکې د تماس په اوږدوالي سره وده کوي. ځکه چې ټریک د روبوټ د چیسس د پام وړ برخې سره غزیدلی، دا کولی شي د خاورې په مختلفو کثافتونو کې پیرود ومومي. په ژورو خټو کې، د ځمکې ثبات په ندرت سره یو شان وي. کیدای شي د سطحې څخه یوازې یو انچ لاندې قوي خټې یا ډوب شوي کثافات وي. د کیټرپلر سټایل سیسټمونو ژور لوګونه د مایع پورتنۍ طبقې ته د رسیدو لپاره ډیزاین شوي ترڅو لاندې نور مستحکم سبسټریټ ومومي ، دا ډاډ ترلاسه کوي چې د موټرو څخه تورک په بریالیتوب سره په خطي حرکت بدل شوی.
په خورا رطوبت کې د روبوټ ټانک ټریک میخانیکي اعتبار
په ژورو خټو کې کار کول یوازې د سطحې حرکت کول شامل دي. دا اړتیا لري چې د داخلي اجزاو ساتنه د لندبل او ګیټ له ننوتلو څخه وکړي. د ډیزاین د روبوټ ټانک ټریکونه ډیری وختونه د سیل شوي بیرینګ سیسټمونه او تقویه شوي ډرایو ویلونه شاملوي چې په ځانګړي ډول د خټو اوبو د خړوبونکي طبیعت سره مقاومت لپاره رامینځته شوي. خټې یوازې اوبه نه دي؛ دا د ښکلو ذراتو تعلیق دی چې کولی شي په حرکتي برخو کې د شګو کاغذ په څیر عمل وکړي.
هغه احاطه چې د ښه ډیزاین شوي ټریک سیسټم لخوا چمتو شوي د ډرایو محورونو او موټرو سره د چاپیریال سره د مستقیم تماس څخه ساتنه کې مرسته کوي. د سپروکیټ او لینک یا سپروکټ او بیلټ سیسټم په کارولو سره، د بریښنا رسولو نسبتا د خټکي ژورې برخې څخه پورته ساتل کیږي. د موټر چلولو دا لوړ موقعیت د ډرایور ټرین خطر کموي یا د سکشن ځواکونو لخوا چې د خټکي او درنو خټو په مینځ کې شتون لري د ډوبیدو یا ضبط کیدو خطر کموي. دا د مرکزي چیسس لپاره د لوړې ځمکې پاکولو ادغام ته هم اجازه ورکوي ، د روبوټ "دماغ" ساتنه او د بریښنا رسولو له ډوبیدو څخه.
د روبوټونو لپاره د ټانک ټریډ ارتقایی راتلونکی
لکه څنګه چې مصنوعي استخبارات او سینسر ټیکنالوژي پرمختګ کوي، د باور وړ فزیکي خوځښت غوښتنه نوره هم شدید کیږي. یو روبوټ کولی شي په نړۍ کې ترټولو پیچلي لاره موندلو الګوریتمونه ولري، مګر که د هغې فزیکي حرکت د دلدل په لومړیو سوو گز کې ناکام شي، ماموریت پای ته رسیږي. همدا لامل دی د روبوټونو لپاره ټانک چلول د انجینرانو لپاره د څیړنې لومړنۍ ساحې ته دوام ورکړئ. موږ د سمارټ ټریکونو رامینځته کیدو ګورو چې کولی شي د دوی فشار یا حتی د دوی پروفایل د خاورې سینسرونو څخه د فیډبیک پراساس تنظیم کړي.
د خټې خاورې نیویګیشن راتلونکی د دې پرمختللي سافټویر په واده کې د ټریک بې وخته فزیک سره دی. د متغیر سختو موادو او تطابق جیومیټری په کارولو سره، د روبوټونو راتلونکی نسل به وکولای شي چې د موثریت له لاسه ورکولو پرته له سخت فرش څخه ژور خټو ته انتقال کړي. په هرصورت، اصلي اصول ورته پاتې دي: ټریک د پور وړ وړ سړک دی چې روبوټ ورسره لیږدوي. په داسې نړۍ کې چې ځمکه د اټکل وړ نه وي او خټې ژورې وي، د خپلې لارې د ایښودلو وړتیا حتمي ګټه ده.
په پایله کې، د تعقیب شوي ډرایوټرین کارولو پریکړه د خاورې میخانیکونو د بنسټیزو قوانینو پر بنسټ پریکړه ده. که دا د لټون او ژغورنې کوچنۍ بې پیلوټه الوتکه وي یا لوی صنعتي هولر، د سطحې غوره ساحه، بې کاره کرشن ټکي، او د تعقیب شوي سیسټمونو مادي انعطاف ډاډمن کوي چې ژور خټکی د تیریدو لپاره یو خنډ دی، نه د ویره کولو لپاره. د ساده څرخونو څخه پیچلي ربړ او کیټرپلر سیسټمونو ته د انجینرۍ سفر زموږ د مخ پر ودې وړتیا منعکس کوي ترڅو په ځمکه کې ترټولو ننګونکي چاپیریال کې ماسټر شي.
د خودمختاره اکتشاف او صنعتي اتومات په ساحه کې، د ژورو خټو د تیریدو ننګونه یو له خورا مهم میخانیکي خنډونو څخه استازیتوب کوي.
