ژبه وټاکئ 
په صنعتي، سوداګریزو او څیړنیزو سکتورونو کې د خپلواکو سیسټمونو ګړندۍ خپریدو د حرکت فزیکي جوړښت باندې نوي تاکید کړی. پداسې حال کې چې د روبوټ مصنوعي استخبارات د دماغ په توګه کار کوي، د حرکت کولو سیسټم هغه فزیکي وسیله ده چې د نړۍ سره اړیکه لري. په روبوټیک پلیټ فارم کې د لوړ فعالیت لاسته راوړل د ډرایو اجزاو او د ځمکې تماس سطحونو ترمینځ د همغږۍ ژورې پوهې ته اړتیا لري. د مناسب ترتیب غوره کول یوازې د اندازې مسله نه ده؛ دا د تورک، رګ، او ساختماني بشپړتیا د توازن لپاره تمرین دی. دا لارښود هغه مهم فاکتورونه لټوي چې د روبوټ لوکوموشن اصلاح کولو کې دخیل دي ، ډاډ ترلاسه کوي چې ستاسو ماشین کولی شي پیچلي چاپیریالونه د دقیق او اعتبار سره حرکت وکړي.
د ډرایو په موثریت کې د دقیق روبوټ ټریک ویلونو مهم رول
کله چې د تعقیب شوي پلیټ فارم ډیزاین کول ، داخلي برخې چې سیسټم لارښود او پرمخ وړي د ځان په څیر مهم دي. د د روبوټ تعقیب څرخ —په کوم کې چې د ډرایو سپروکټ، idlers، او د سړک څرخونه شامل دي - د ټول لوکوموشن سیسټم لپاره د کنکال مالتړ په توګه فعالیت کوي. د ډرایو څرخ، په ځانګړې توګه، باید دقیق انجینر شي ترڅو د ټریک داخلي جیومیټري سره میش شي. که چیرې د سپروکټ د غاښونو پروفایل د ټریک د ډرایو لوګونو سره په بشپړ ډول تنظیم نه کړي، پایله شوې رګونه د چټک پوښاک او د پام وړ انرژي ضایع کیدو لامل کیږي.
په لوړ فعالیت روبوټیکونو کې، بې کاره او د سړک څرخ د "ټریک فشار" ساتلو کې مهم رول لوبوي. یو ټریک چې ډیر خلاص وي د تیز سرعت په جریان کې به "غورځوي" یا پټه کړي، پداسې حال کې چې یو ټریک چې ډیر سخت وي په موټرو او بیرنګونو باندې ډیر بار رامینځته کوي. د مسلکي درجې د روبوټ تعقیب څرخ ډیری وختونه د مدغم فشار میکانیزمونو یا تعلیق سیسټمونو سره ډیزاین شوي چې ټریک ته اجازه ورکوي چې د ځمکې سره مطابقت ولري. دا تطابق ډاډ ورکوي چې د سطحې اعظمي ساحه په هر وخت کې د ځمکې سره په تماس کې پاتې کیږي، د حساس سینسر آریونو لپاره اړین ثبات چمتو کوي ترڅو دقیق معلومات ترلاسه کړي پداسې حال کې چې روبوټ په حرکت کې وي.
د روبوټ ټریک جیومیټری اساساتو کې مهارت ترلاسه کول
د ګرځنده پلیټ فارم بریالیتوب د ډراینګ بورډ سره پیل کیږي د روبوټ ټریک ډیزاین . پدې مرحله کې یوازې د اوږدوالی او عرض غوره کول شامل دي؛ دا د روبوټ د ټاکل شوي ماموریت بشپړ لید ته اړتیا لري. د مثال په توګه، د "اوږده لار" ډیزاین د زینو پورته کولو یا د خندقونو څخه تیریدلو لپاره خورا ښه ثبات چمتو کوي، پداسې حال کې چې "لنډ ټریک" یا "مثلث" ډیزاین په سختو، داخلي ځایونو کې غوره حرکت وړاندې کوي. د ټریک جیومیټری د روبوټ "د ځمکې فشار" ټاکي، د ماشینونو لپاره یو مهم میټریک دی چې په نرمه خاوره یا نازک سطحونو کې کار کوي.
سربیره پردې، یو ښه تصور د روبوټ ټریک ډیزاین باید د چاپیریال د کثافاتو حساب وکړي. په خټو یا شګو شرایطو کې، یو ضعیف ډیزاین شوی لار کیدای شي "بنده" شي، چې د مقاومت زیاتوالي او په پایله کې میخانیکي جام لامل کیږي. په عصري ډیزاینونو کې د ځان پاکولو ځانګړتیاوې شاملې دي، لکه د خټو د ایستلو بندرونه او د زاویه لرونکې لوګ نمونې چې په طبیعي ډول ډبرې او کثافات له لارې راوتلي. د ډیزاین مرحلې په جریان کې دې میخانیکي باریکیو ته لومړیتوب ورکولو سره ، انجینران کولی شي ډاډ ترلاسه کړي چې روبوټ په داسې شرایطو کې فعال پاتې کیږي چې یو ډیر دودیز څرخي موټر فلج کړي.
په سختو سیمو کې د روباټونو لپاره د ټانک چلولو دوام
کله چې یو روبوټ د ناورین زون یا لیرې ساختماني سایټ کې ځای په ځای شي، دا د سختۍ کچې ته اړتیا لري چې یوازې د روبوټونو لپاره ټانک چلول چمتو کولی شي. دا "دوامداره لوپ" د لوکوموشن سټایل ماشین ته اجازه ورکوي چې په مؤثره توګه خپل سړک پرمخ بوځي، تشې پلې کړي او هغه خنډونه چې د څرخ بدیل تعقیب کړي. د ټانک ټریډ لومړنۍ ګټه د دوی وړتیا ده چې د روبوټ وزن په پراخه ساحه کې توزیع کړي. دا ماشین په نرمو فرعي برخو لکه واوره، شګه، یا ژورو خټو کې د ډوبیدو مخه نیسي، دا د ټولې خاورې سپړنې لپاره حتمي انتخاب جوړوي.
د پایښت د روبوټونو لپاره ټانک چلول د دوی په اصلي بې ځایه کیدو کې هم موندل کیږي. ځکه چې ټریډ د تماس د یوې نقطې پر ځای پراخه بینډ لري، روبوټ کولی شي خپل سر وساتي حتی که چیرې د پښو یوه برخه زیانمنه شوې وي یا د یخ په یوه ټوټه باندې گرفت له لاسه ورکړي. دا اعتبار له همدې امله تعقیب شوي سیسټمونه د نظامي او لوړ پوړ صنعتي غوښتنلیکونو لپاره معیاري دي. د ټانک ټریډ ترتیب په غوره کولو سره، پراختیا کونکي د خوځښت سیسټم کې پانګه اچونه کوي چې کولی شي د ریښتینې نړۍ غیر متوقع ننګونو څخه ژوندي پاتې شي، ډاډ ترلاسه کوي چې روبوټ کولی شي خپل ماموریت د سطحي شرایطو په پام کې نیولو پرته بشپړ کړي.
د موادو نوښت: د ربړ روبوټ ټریکونو ګټې
پداسې حال کې چې تاریخي تعقیب شوي وسایط په درنو، لوړ او ویجاړونکي فلزي اړیکو تکیه کوي، د عصري روبوټیک صنعت په لور روان دی. د ربړ روبوټ لار . د لوړ فعالیت الیسټومرونو حرکت انقلاب رامینځته کړی چې څنګه روبوټونه د کور دننه او بهر چاپیریال کې حرکت کوي. دا ټریکونه د څو پرت vulcanization په کارولو سره جوړ شوي، ډیری وختونه د داخلي فولادو تارونو یا ارامیډ فایبرونو سره یوځای کیږي ترڅو د بار لاندې د اوږدیدو مخنیوي لپاره اړین تناسلي ځواک چمتو کړي.
د ګټې د ربړ روبوټ لار څو اړخیز دي. لومړی، دوی د غوره کمپن کمولو وړاندیز کوي، کوم چې د حساس آن بورډ برقیاتو لکه LiDAR او لوړ تعریف کیمرې ساتنې لپاره اړین دی. دوهم، دوی "غیر مارینګ" دي، پدې معنی چې دوی کولی شي د پالش شوي ګودام پوړ ته لاړ شي پرته له دې چې د تارونو پریښودلو یا سطح ته زیان ورسوي. دریم، د ربړ طبیعی انعطاف پذیری لار ته اجازه ورکوي چې په نرمو سطحو لکه فلزي لینونو یا لوند ټایلونو باندې "پخته" کړي. د پټو، محافظت او کرشن دا ترکیب ربړ د ډیری عصري خپلواکو غوښتنلیکونو لپاره غوره مواد جوړوي، د امنیتي ګزمو څخه د روغتون رسولو واحدونو پورې.
د لوړ فعالیت لپاره د هولیسټیک روبوټ ټریک سیسټم ادغام
په نهایت کې ، د خوځښت مطلوب کولو هدف دا دی چې ډاډ ترلاسه شي د روبوټ لار د ماشین د ارادې د بې ځایه توسیع په توګه کار کوي. دا د بحث شوي ټولو برخو دقیق ادغام ته اړتیا لري. د موادو د ربړ روبوټ لار باید د چاپیریال د عملیاتي تودوخې سره مطابقت ولري؛ د غاښونو پروفایل د روبوټ تعقیب څرخ باید د پښو د پیچ سره همغږي شي؛ او په ټولیزه توګه د روبوټ ټریک ډیزاین باید د روبوټ ځانګړي نیویګیشن اړتیاوې اسانه کړي.
کله چې دا عناصر په سمه توګه تنظیم شوي وي، پایله یې د روبوټیک پلیټ فارم دی چې د دروند بار بار وړلو سره سره په خپلو "پښو" کې رڼا احساسوي. دا د یو خاموش، اغیزمن فضل سره حرکت کوي چې د دې بې رحمه وړتیاوو ته زیان رسوي. د سم چلونو او څرخونو په انتخاب تمرکز کولو سره، تاسو یوازې د موټر چلولو ریل جوړولو څخه ډیر څه کوئ؛ تاسو د باوري خودمختاری لپاره بنسټ رامینځته کوئ. که ستاسو روبوټ د غار ژورې سپړنه کوي یا د ښار په څنډه کې ګزمه کوي، د هغې د لارو کیفیت به د دې بریالیتوب وروستی حکم وي. د روبوټکس په رقابتي نړۍ کې، غوره خوځښت یوازې یوه ځانګړتیا نه ده - دا هغه بنسټیز اړتیا ده چې ټیکنالوژي ته اجازه ورکوي چې له لابراتوار څخه د کاروونکي ژوند ته لاړ شي.
په صنعتي، سوداګریزو او څیړنیزو سکتورونو کې د خپلواکو سیسټمونو ګړندۍ خپریدو د حرکت فزیکي جوړښت باندې نوي تاکید کړی.
